如果你和我们一样，你会喜欢新功能，让你的机器人编程更容易。这就是为什么我们很高兴与大家分享我们在2022年5月做出的新的RoboDK更新。
我们设计了这些更新，使机器人加工，制造和所有其他机器人编程任务更快，更容易亚博ios下载，更直观。
自我们在3月份的最后一次产品更新我们已经对软件进行了25次巨大的更新，使RoboDK变得更好。这包括7个较大的变化和一堆较小的变化。
继续阅读，看看有什么新的…
1.改进了对SCARA机器人的支持
SCARA机器人是许多制造业的支柱。由于其高速度和精度，它们经常用于组装和取放应用程序。
在撰写本文时，我们支持来自19个制造商的70个SCARA机器人。在过去的几年里，我们对SCARA机器人的支持翻了一番。
最近，我们改进了对SCARA机器人的支持。我们所做的一些改变包括:
- 改进了FANUC SCARA机器人的程序生成。
- 修改FANUC官方后期处理器名称为Fanuc_R30i。
- 改进了对SCARA机器人的全面支持。
2.改进的KUKA驱动器
我们一直在寻找方法来改进我们的软件，使您的生活更轻松。当机器人制造商更新他们的产品或做出意想不到的改变时，我们会考虑这些。
我们通过对RoboDK进行更新来做到这一点，这样它就可以优雅地处理任何情况!
我们对我们的库卡驱动器做了一些微小的改变。如果您正在使用这些功能，这些将使您更容易编程KUKA机器人:
最近的改变包括:
- 改进的KUKA驱动程序可以在不断开机器人控制器的情况下获取/设置变量。
- 对所有库卡驱动进行了全面改进。
- 改进的库卡SRC导入脚本，以支持外部轴。
3.增加了对Comau节点语言的支持
如果您正在使用柯马机器人，我们刚刚包含了一个令人兴奋的新更新。
Comau是一家总部位于意大利的知名机器人制造商。他们的机器人是用PDL2编程语言编程的，这是一种专门针对他们的机器人的类似pascal的语言。柯马提供了几个教学吊坠和一些不同的编程方法。到目前为止，RoboDK的支持主要集中在他们的C5G教学吊坠上，采用正常的PDL2编程方法。
PDL2的一个特性是可选的基于节点的编程方法。我们现在增加了对这种方法的支持。你可以在RoboDK中找到它作为一个新的后处理器Comau。这比我们现有的后处理器提供了更多的配置选项。
4.完善机制创造
在RoboDK，我们始终优先考虑对不同机器人的灵活性和广泛支持。我们的软件已经支持来自数十个机器人品牌的数百种机器人模型，您可以在我们的机器人图书馆．
但是您不需要使用已经支持的机器人。你可以使用RoboDK的任何机器人机制。
这很容易创建你自己的机器人机制在软件中使用我们的机制向导。
我们最近对机制创建做了一些改动。这些变化包括:
- 对一般六自由度机构运动学的改进。
- 将默认的新机制设置为1轴转盘。这是有道理的，因为人们想要添加的最常见的机制类型之一是简单机制外部轴．
5.机器人加工的改进工具亚博ios下载
亚博ios下载是一个现在越来越受欢迎的应用程序，而且有很好的理由。这是一个很好的方式来扩大您的加工能力，增加规模和复杂的加工任务，以非常经济有效的方式。
我们在最新版本的RoboDK中包含了几个额外的工具，使其比已经创建的加工路径更容易。
我们对机器人加工工具的更新包括:亚博ios下载
- RoboDK自动曲线提取和修改工具的改进。
- 设置当前关节的选项现在总是在机器人加工菜单中可见。亚博ios下载
- 改进的NC代码导入，允许自定义程序调用。
- 一个额外的选项，有更多的小数点后，以创建机器人，允许在机器人加工精度更高。亚博ios下载
6.一些更简单的机器人编程的小变化
我们还添加了一些小的变化，使您的生活更容易，因为您编程RoboDK。
这些变化包括:
- 添加使用右击对齐参考帧的选项，使此步骤更快。
- 改进了在机器人和空间站上运行程序的选项。这对于具有各种运动部件的更复杂的机器人程序非常有用。
- 增加了对齐目标的选项，使您可以轻松地快速对齐机器人程序的各个部分。
- 增加了一次更改多个引用支持的选项。
- 后处理器选择菜单的改进。
- 增加了导入Mecademic脚本的选项，这是该机器人品牌的一种特定类型的程序。
- 改进批量编辑程序调用指令。
- 改进图标，使一切看起来更整洁。
- 正式添加插件，将部件附加到机器人链接(PluginAttachObject)
7.改进了Matlab API(并进一步改进了Python)
今年早些时候，我们完全重构我们的Python API。这些变化为软件的未来更新建立了编程接口，并使用Python编程机器人更加直观。
现在，我们也改进了Matlab API !
Matlab是数据科学和机器人研究应用中非常流行的软件工具。它包括强大的功能来分析和优化您的机器人设计。通过API，您可以直接在Matlab程序中控制机器人，提取关节位置，并使用广泛的Matlab库来改进机器人程序。
一个重要的公告:引入TwinTool
我们还有一个全新的产品，我们刚刚推出:RoboDK TwinTool。
TwinTool提供了一种简单且具有成本效益的方法来提高机器人工具的准确性。它使用现成的线性量规来校准机器人的工具中心点(TCP)。用户经常忽略这一有价值的步骤，但在尝试实现精确的机器人程序时，正确校准工具中心点可以使一切不同。
了解更多TwinTool在我们的产品页面。
您有想让我们考虑的功能要求吗?
这就是这个月的全部内容!
我们希望这些更新对您有帮助。我们的专家团队一直在努力改进我们的软件，让每个人都能更容易地编程机器人。
一如既往，如果你想让我们添加什么功能，在我们的论坛提交请求。
同时，机器人编程愉快!
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