想提高您对机器人技术的了解吗？一个好的第一步是学习可能对您选择的工业应用有用的机器人的不同部分。
但是机器人手臂的不同部分是什么？
所有机器人臂都是相似的。它们通常是相同的基础设计上的变化运动学结构。当您忽略其表面外观时，即使是看起来非常不同的工业机器人也几乎都是相同的。
如果您仍然对机器人技术相对较新，这是一件好事。这意味着您可以通过了解机器人的基本部分来理解机器人臂的核心设计。
这是您需要了解的有关机器人零件以及不需要知道的内容。
只是使用机器人？这就是你不需要知道
您可能会认为您需要了解许多机器人理论和基本面，然后才能在业务中使用机器人。这是不正确的。您几乎没有关于机器人及其工作方式的基本知识来获得的。
机器人技术中有多个复杂性。
例如，您可以从：
- 顶级操作和编程：在这里，您几乎不了解基础机器人硬件。您只需要足够了解即可使用机器人。
- 机电学和运动学设计：在这里，您将了解机器人机器机的机制和电子设备，而不是每个组件的细节。
- 详细的机械设计：在这里，您将确切了解如何构建和控制手腕关节。但是您可能只知道高级机器人编程的基础知识。
如果您愿意，您可以一生都在学习机器人机械设计的所有不同方面。即使那样，您也只会刮擦表面！
值得庆幸的是，您无需了解有关机器人系统的所有信息。机器人是一项真正的多学科技术 - 一个好的机器人主义者知道所有事物，但不需要了解所有细节。
如果您只想在您的业务中使用机器人，那么您已经拥有了这样做的技能和知识！
制作机器人臂的基本零件是什么？
由于机器人是如此复杂的系统，因此它们包含许多不同的部分。您可以以各种方式对这些部分进行分类。
机器人单元的常见部分包括传感器，控制系统，外轴，工具换手，网络等等。其中大多数是机器人外部的，但可以帮助其完成所选的任务。
对于本文，我们只会查看机器人本身。
您可以将工业机器人组分为两个基本部分：
- 这机器人手臂本身：您可以将其视为“机器人”。
- 这最终效应器：这是机器人的“业务端”，是实际执行任务的部分。
让我们更深入地看一下机器人臂本身……
机器人手臂的5个核心部分
您可以想到任何工业机器人手臂的5个核心部分。
这些部分是：
1.关节和执行器
机器人的关节是“移动的位”。有各种类型的机器人关节，包括旋转接头，线性接头，正交关节和旋转关节。
执行器是驱动机器人关节的机制。最常见的是电气，气动和液压执行器。
2.链接
在机器人的每个关节之间，至少是一个物理链接。这些通常是金属管，尽管它们可以由任何刚性材料制成，甚至可以由柔性材料制成。
这些链接为机器人提供了稳定性和强度。更长的链接扩展了机器人的覆盖范围，而较短的链接可提供更大的稳定性。
3.内部传感器
各种内部传感器提供有关每个关节以及其他特性的位置和方向的机器人系统信息。最常见的例子是位于机器人每个接头上的旋转编码器或电位计。
其他常见的内部传感器包括电动电流传感器 - 检测机器人何时与某些东西碰撞 - 以及用于更优质的力传感和控制的力传感器。
4.电源
机器人臂的电源为其提供了运行所需的电源。
几乎所有机器人至少需要一些电源来为内部传感器和控制系统。除此之外，主要的电源将是用于运行机器人关节执行器（通常是电气，气动或液压）的电源。
5.数字I/O和控制器
机器人的数字输入和输出是与控制器通信的方式。这些是电子信号，它们向每个机器人的接头发送低级控制信号并接收传感器信息。
当您为特定任务编程机器人时，控制器将执行此程序。
如何使用任何机械零件编程任何工业机器人
使用任何工业机器人，仅具有机械零件是不够的。
控制器软件和编程选项将确定您为所选应用程序部署机器人的容易。
编程机器人可能很复杂，需要特殊的专业知识。每个机器人制造商都有自己的编程语言和惯例，如果您还不是机器人专家，这可能会很难。
但是机器人编程也很容易。
当您使用正确的机器人编程软件，将机器人部署到业务中的任何任务都很容易。
使用Robodk，哪种机械零件构成了您的机器人。该软件已经支持大量工业机器人武器您可以在单击按钮时开始使用它。即使该软件尚未本地支持您的机器人模型，您也可以使用我们的机器人添加任何机器人机构向导。
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