哪个选择和放置任务是最容易入门的选择？
对于机器人而言，某些选择和放置任务比其他任务更难？
什么任务是您的情况最好的？
我们将讨论10个完美的选择，并为机器人放置任务。
首先使用机器人首先完成哪些任务并不总是那么容易。通常，我们有许多可以自动化的任务。但是，我们可能不确定哪个最适合机器人自动化，或者哪个任务将为我们带来最大的收益。
迄今为止，Pick and Place是从机器人技术开始的人们最受欢迎的任务之一。话虽这么说，甚至有经验的机器人用户也发现自己部署了比其他类型更多的选择。
有许多潜在的选择和放置任务。
哪一个是适合您的？
在这种情况下，我们可能倾向于急于做出决定。我们可能会假设我们知道哪个任务是首先自动化的任务（也许我们这样做）。但是，我们忘记对我们可以自动化的所有潜在任务进行全面评估。在我们的匆忙中，我们错过了一个或两个“快速胜利”，这些任务可能会给我们快速投资回报，并立即影响我们的运营。
为了帮助您确定哪些任务适合您，这10个选秀和放置任务通常是一个很好的起点：
1.堆叠
一个简单的选择和地点任务是编程机器人以堆叠从生产线或以前的操作中脱离的零件：这是一个非价值辅助任务的一个很好的例子，因此非常适合机器人。
话虽如此，堆叠任务的一个示例可能是您在机器人之前进行半自动操作顺序，但后来您会在零件上执行一些手动操作：机器人会像缓冲区一样堆叠零件。
2.排序
一个很好的选择和地点任务是将不同的对象分为单独的桩或分开的输送机。这通常需要机器人视觉来检测各种对象类型。然而，这并非总是如此;排序也可以与其他任务（例如包装）结合使用，以使机器人在将其移动到操作中的下一个阶段时对零件进行分类。
排序任务的一个非常普遍的示例是使用高速三角洲机器人从移动输送机中删除缺陷零件。
3.包装
包装包括从工作区的一个部分挑选对象，并将它们放入盒子，托盘，袋子或其他包装容器中。它可能是最常见的选择和放置任务之一。机器人适合两种包装任务：主包装（包含原始产品）和辅助包装（包含已经包装的产品）。
包装任务的一个例子是从移动输送机中挑选成品，并将其排列到打开的盒子中。
4.垃圾拾取
垃圾拾取少于一个应用区域，而是采摘和地点的高级方法。换句话说，它涉及检测排列在堆，水桶或垃圾箱中的未分类对象。机器人的传感系统足够先进，可以检测到混乱对象的位置和方向。
结果，垃圾拾取任务的一个示例是在托盘中检测未分类的，未完成的零件，并安排它们进行完成操作。
5.质量控制
在检查步骤之后，拾取和地点通常在质量控制任务中使用。检查系统确定了哪些产品是缺陷，机器人将它们移至返工或拒绝的位置。
质量控制任务的一个例子是在食品制造中，机器人从生产线中取出破碎的饼干。
6.托盘
托盘是一种非常特定的拾取类型和放置任务，涉及将包装产品或其他物体安排到托盘或托盘上。托盘化的关键区别是将零件排列的结构化模式。托盘编程工具（例如Robodk中的工具）使得在托盘上创建所需的模式变得容易。
托盘任务的一个例子是将啤酒桶布置在托盘上进行装运。
7.拆卸
与托盘化的类似任务，脱位仅意味着将物品从托盘上取出，并以对下一阶段有用的方式将其放置在过程中。当您从供应商那里收到零件或原材料时，这很常见，并且需要无缝地将其喂入自动化或半自动化过程中。
一个倒置任务的一个例子是将金属从托盘中取出，并将其喂入另一个制造步骤。
8.机器倾斜
许多机器人应用涉及使用机器人协助其他自动操作，机器倾斜就是一个完美的例子。这涉及从堆，垃圾箱或输送机中挑选对象，然后将它们放入机器中（例如CNC机器）。当机器的操作完成后，机器人将卸下完成的零件。
机器趋势任务的一个示例是将成品产品移入和移出产品测试机。
9.组装
组装是一种完全不同的机器人任务，涉及诸如插入，对齐和拧紧的动作。但是，某些组装操作只是简单的选择和放置任务。您需要将对象彼此移动，另一个机器人或机器会完成装配操作。
选拔和放置装配任务的一个示例是将表面安装电子芯片放在电路板上。
10.安排
最后，许多选择任务都涉及一定程度的安排 - 每当机器人放下对象时，它都会将其安排到位。但是，您也可以将安排作为独立的机器人任务，在该任务中，机器人的唯一工作是将对象放置在一个良好的布局中，以完成另一个任务。
安排任务的一个例子是，将零件按正确的顺序放在托盘上，然后再进行热处理操作。
无论您选择哪种选择和放置任务，编程都不是一个困难的步骤。查看我们的网络研讨会有关如何编程和放置任务的网络研讨会用于实用说明。
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