每年，机器人都有更多新的应用程序。医疗保健是一个新技术不断为机器人技术打开有趣用例的领域。
就像任何其他机器人应用程序一样，编程是部署新的医疗任务应用程序时的重要步骤。
我们如何编程医疗机器人？
您可以以与工业机器人相同的方式编程一些医疗机器人。例如，您可以使用离线编程软件，例如亚搏国际网址Robodk。但是，其他任务需要不同的编程方法。
让我们看一下医疗保健领域的一些机器人添加，并探索如何编程此类机器人。
1.清洁机器人
紫外线（UV）消毒在整个Covid-19大流行过程中变得极为流行。这是因为它提供了一种非接触式清洁方式。像Puductor2这样的机器人可以使用这种方法自主对医院环境进行自动消毒。
如何编程
作为自动引导的车辆，您可以通过机器学习和同时定位和映射（SLAM）对清洁机器人进行编程。就像机器人真空吸尘器一样，他们自主在建筑物周围自动导航，同时避免障碍物。创建地图这样做。
2.心理健康机器人
最近的研究发现有68％的人宁愿与“机器人”谈论他们的心理健康问题，也不愿与人交谈。因此，这为机器人打开了一个有趣的新用例，旨在缓解人们的心理健康问题。
如何编程
在这种情况下，“机器人”一词并不是指我们在Robodk最常谈论的物理机器人。相反，它们就像AI聊天机器人。您可以编程它们使用组合自然语言处理，特定于主题的数据库和机器学习。
3.机器人手术
此外，医疗保健中最有成熟的机器人应用可能是机器人手术。具体而言，他们在机器人辅助的微创手术中使用了Da Vinci机器人多年。最近，这个机器人还允许14位外科医生进行同一癌症操作。
如何编程
在大多数情况下，它们实际上并没有编程手术机器人。他们是远程机器人；这意味着外科医生自己操作机器人。他们可以使用双边控制系统为了控制它们，这确保了外科医生的每个运动，机器人都可以复制。
4.机器人辅助膝关节置换
最新的机器人手术是用于膝盖手术的机器人辅助切割臂。该机器人以与协作机器人相似的方式，可以在外科医生替换患者的膝盖时与外科医生一起工作。它们为操作提供了额外的精度，从而大大改善了恢复时间。
如何编程
与其他手术机器人一样，外科医生直接通过实际移动机器人来控制机器人。结果，此类机器人很可能也基于高级控制系统编程。
5.测试产品的机器人
对于使用工业机器人的人来说，这是一项更熟悉的任务，测试产品（例如药物和与医疗保健相关的设备）非常适合机器人技术。您可以对机器人进行编程以执行重复运动，以测试产品。最近又令人惊讶的例子是一组机器人的下巴他们用来测试药胶。
如何编程
对于大多数产品测试应用程序，您可以以与工业机器人相同的方式对机器人进行编程。和离线编程，您可以在图形接口中创建机器人程序。您还可以使用基于文本的编程语言对其进行编程；然后将其下亚搏手机版官方登录网站载到机器人并将其投入生产中。
6.检查机器人
机器人检查在许多行业中都是有用的应用。从制造到航空航天。一项建议的与医疗保健相关的申请是将机器人与紫外线探针一起测试食品的营养价值。
如何编程
与任何机器人检查任务一样，编程是一个简单的案例，即指示机器人到机器人工作区中所需的点或路径。通过将传感器探测器集成到编程中，机器人可以轻松地自动收集数据。
7.饮食辅助机器人
继续与食品有关的健康，一些研究人员建议使用社交机器人帮助人们坚持饮食。该机器人充当了一种“健康教练”，提供了有关更健康饮食的技巧。
如何编程
与上述与心理健康相关的机器人类似，这里完成的主要编程是创建一种简单的人工智能形式。当研究人员还将物理机器人纳入研究中，他们还将对其进行编程。他们可能会使用Python或C ++等高级编程语言进行编程。
8.关注医生
在Covid-19-19大流行期间，越来越必要的医疗保健应用是远程敏感。通过这些远程控制的机器人，医生可以通过驾驶机器人来参观患者的床旁。他们还可以通过视频链接与他们交谈。
如何编程
根据机器人的复杂性，编程方法将有所不同。医生可以使用“向前”或“左转”等说明来驱动最简单的远程敏感机器人。但是，他们还可以通过单击视频图像中的所需位置来驱动这些机器人。这些将包括一些自动驾驶算法。
9.提高医疗保健效率
最后，机器人比以往任何时候都更加提高某些医疗保健任务的效率。例如，他们正在使用合作机器人减少人们在常规血液检查中需要执行的重复任务的数量。
如何编程
他们可以像任何工业任务一样对重复任务进行编程；这很简单如果您使用的是正确的软件。
正如您在上面的示例中看到的那样，有许多方法可以为医疗保健应用程序编程机器人。编程方法的选择将取决于对任务的需求。
如果您的应用程序涉及控制机器人操纵器，则离线编程是一个不错的选择。对于其他任务，您还有许多其他选择！
您将使用哪种编程方法用于医疗保健应用程序？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn那推特那Facebook那Instagram.，或INRobodk论坛。
